feat: add signal processing pipelines and verified source restoration

[Scaxlibur]

功能与修复

为采集结果提供独立、可重复执行的信号处理：RunPlan 以稳定 step ID 引用原始采集，释放硬件后运行分析后缀；历史包可使用独立配方分析，派生数据与原始文件分开保存。

• 支持显式去直流／去趋势／窗口、FIR／IIR、FFT／PSD、平滑、重采样、多峰与频带／高级谱质量测量。
• 增加串行批量恢复、双通道同步证据校验、时延、H1／相干性及报告。
• 增加统一资源预算、有界文件读写、分块数值后端及可选进程监督、取消、超时和平台内存限制。
• 增加驱动证明型同步采集合同；修复重采集后 FFT 来源、真实包相对路径和 RsInstrument 布尔 OPC 处理。
• 增加公开基础恢复接口，修复 DG 从 USER 恢复原基础快照；内置回退同步，安全门强制 OFF 优先于原输出快照。
• 修复 Windows 活动批次锁误读及 Python 3.12 的 stat／fstat 标识差异；为异步测试使用明确状态等待和有界退出时间。
• 补充功能指南、参数／产物 Reference、插件开发接口和示例。

Core 版本为 0.8.27。此 PR 相对 master 的范围是流水线与恢复改动；正式 release note 会覆盖上一正式版本 v0.8.0 至本次的全部增量，单独保存、经用户审阅，不提交到仓库。

验证与发布门

• 本地 Linux：2455 passed、4 skipped、221 subtests passed；Ruff、生成文档、文案、文档审计和 MkDocs 严格构建通过。
• 代表性同步采集已验证；新公开基础恢复入口未实机验收，易失 ARB 内容不在恢复承诺内。
• 必须等待本 PR 的 Linux／Windows Python 3.11／3.12 与 Documentation 全部通过后合并，再等待最终发布提交的相同检查通过后创建 tag／release。
• CI 修复产生新提交时重新核对该 SHA 的全部检查，不引用旧提交绿灯。