🆕 本周更新｜2026-11-04 机器人系统与开源硬件： 新增七个机器人项目，涵盖核心功能、硬件方案与官方代码入口
连接前沿研究、开源工程与产业实践，打造面向具身智能开发者与探索者的开放资源入口
📧 octoday@yeah.net · 💬 微信：Midsummer_Jin · 📱 公众号：星期八Robotics
我们希望构建一个面向具身智能领域的开放知识入口，无论你身处实验室还是工厂一线，你的每一份好奇与实践，都能在此找到属于自己的那块拼图
在传统的七天循环之外，“星期八”代表着一种打破常规的增量空间
- 多一份视角：在学术研究的严谨之外，提供产业落地的务实观察
- 多一层理解：在算法逻辑的推演之外，重塑对物理世界规律的敬畏
- 多一条路径：在红海竞争的焦虑之外，开辟一条纯粹高效的成长通道
我们希望，这里能成为你探索具身智能世界时，最清晰、最靠谱的坐标原点
Beyond the 7th Day, explore the Infinite Embodiment.
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按开源项目、开源工具和数据集分类，优先链接官方仓库、文档、权重、数据及 Demo。具体开放范围以各项目说明为准
查找机器人系统、具身模型与机器人学习框架
| 方向 | 主要内容 | 资源入口 |
|---|---|---|
| 整机系统与硬件 | 人形、四足、机械臂、移动机器人项目及相关硬件资源 | 机器人整机 ↗ |
| 感知与操作算法 | SLAM、多传感器融合、抓取算法以及相关硬件传感器 | 感知与操作 ↗ |
| 具身模型与平台 | VLA 操作模型、对话智能体、具身工具链与零代码平台 | 模型与平台 ↗ |
| 数据、训练与工具 | 强化学习框架、模仿学习、数据采集系统、遥操作系统与入门教程 | 数据与教程 ↗ |
查找仿真、数据处理、感知与系统集成工具
| 方向 | 主要内容 | 资源入口 |
|---|---|---|
| 仿真平台 | 物理引擎、机器人仿真、虚拟环境及 Sim2Real 工具 | 仿真平台 ↗ |
| 通用工具与库 | 机器人操作、数据处理、开发工具库及策略实现 | 通用工具 ↗ |
| SLAM 与感知 | 定位、建图、三维感知及空间理解相关工具 | SLAM 与感知 ↗ |
| ROS 与中间件 | ROS 生态、通信框架、机器人系统集成工具 | ROS 工具链 ↗ |
按主要用途列举代表性资源，同一资源可能用于多个场景
| 数据方向 | 代表性资源 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 真实机器人操作 | DROID、Open X-Embodiment、AgiBot World | 机器人操作、VLA 训练、跨本体泛化 |
| 遥操作与示教数据 | RH20T、ALOHA、UMI | 模仿学习、遥操作、灵巧操作 |
| 仿真与合成数据 | MimicGen、RoboCasa、RoboTwin | 数据生成、策略训练、Sim2Real |
| 评测与基准 | LIBERO、RLBench、BEHAVIOR-1K | 多任务学习、策略评测、算法比较 |
💡 资源收录原则：优先提供可获取的官方仓库、文档、权重、数据及 Demo 链接。具体开放范围和使用限制以原项目说明为准。
除了开源技术资源，我们也积累了论文、学习、学术活动、产业与职业相关资料
这些内容统一收纳于此，不再在首页展开长篇介绍。未来将逐步与飞书知识库衔接，减少 GitHub 与知识库之间的重复维护
| 资源分类 | 内容简介 | 历史资料入口 |
|---|---|---|
| 📄 前沿论文 | 具身基础模型、Manipulation、Navigation、Sim2Real 等方向的研究成果 | 论文合集 → |
| 📖 课程与书籍 | 推荐书籍、在线课程及具身智能基础知识 | 学习资料 → |
| 🎓 学术与竞赛 | 国际学术会议、具身智能竞赛及研究活动 | 学术与竞赛 → |
| 🏭 企业与产业 | 国内外具身智能企业、机器人公司与产业生态 | 公司目录 → |
| 🎒 求职与成长 | 全职、实习、校招岗位及职业发展机会 | 招聘信息 → |
关于论文合集
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- ✨ Pull Request：直接提交开源资源与内容更新
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更新计划：每周二、周五进行资源整理、链接核验与更新提交，重点关注开源项目、开发工具和数据集。实际变更以 GitHub 提交记录为准
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