Primo è il nostro manipolatore antropomorfo interamente stampato in 3d, progettato e realizzato da Crea3D per il settore STEM.
- 6 Gradi di Libertà (6 DOF): Manipolatore a catena cinematica aperta, ispirato ai robot industriali.
- Riduttori armonici: Garantiscono movimenti fluidi ad alta precisione.
- Open Hardware: File STL disponibili per la stampa 3D .
- Elettronica Accessibile: Basato su Duet per una facile programmazione.
- Compatibilità Software: Supporta interfacce di programmazione software di simulazione professionali come RoboDK.
- Modulare: Facile da assemblare, riparare e modificare.
Primo è un braccio robotico a 6 assi open source interamente realizzato utilizzando la stampa 3d. Progettato a scopo educativo e formativo, con l' obiettivo di far scoprire il mondo della robotica a tutti, dando la possibilità di mettere in campo i concetti chiave
In questa repository troverai tutto il materiale necessario a ricreare Primo. Nelle varie cartelle troverai tutti i file CAD che permettono la stampa della struttura meccanica, le liste di componenti sia meccanici che elettrici, e i diagrammi delle connessioni e i software necessari.
- 01-CAD: Contiene i file per la stampa 3D e i manuali di montaggio.
- 02-BOM: Liste componenti (BOM) meccanici ed elettrici
- 03-Digital Twin: Contiene il modello gemello digitale per poterlo utilizzare con RoboDk.
- 04-OS: Contiene i file necessari a montare l'immagine dell'OS sul Raspberry Pi, precaricata con tutti i tool e le configurazioni necessarie.
Puoi trovare i file ufficiali anche sulle piattaforme:
Se un pezzo stampato dovesse rompersi, nessun problema, grazie ai file a disposizione, puoi semplicemente ristamparlo in autonomia, senza dover attendere pezzi di ricambio o contattare l'assistenza.
Nella cartella 01-CAD troverai sia i file STL, ideali se vuoi sperimentare con parametri di stampa e materiali diversi, già ottimizzati e pronti per essere stampati.
La documentazione completa, le guide di montaggio e la configurazione software, è disponibile qui:
Le istruzioni passo-passo per l'assemblaggio meccanico ed elettronico sono dettagliate nella nostra documentazione ufficiale.
Oppure segui i video passo passo sul nostro canale YouTube.
PRIMO è un progetto vivo. Sentiti libero di aprire Issues per segnalare problemi o Pull Requests per proporre miglioramenti ai file CAD o al codice.
Prima di assemblare o utilizzare PRIMO, leggere attentamente le seguenti direttive di sicurezza.
Installazione Stabile: Assicurarsi che il robot sia installato correttamente su una superficie solida e stabile, con spazio sufficiente attorno per evitare urti e collisioni durante il movimento.
Comportamento in Emergenza: Il taglio dell'alimentazione o l'attivazione del pulsante di arresto di emergenza (E-Stop) possono causare un leggero abbassamento del braccio. Sebbene questo movimento sia ammortizzato, non toccare il robot mentre si attiva l'arresto di emergenza per evitare schiacciamenti o collisioni.
Ambiente di Utilizzo: Non utilizzare il robot in ambienti non idonei (es. all'aperto). Non installare PRIMO in ambienti umidi, vicino all'acqua o in ambienti pericolosi (es. presenza di gas infiammabili)..
Calore e Temperatura: Il robot e i motori generano calore durante il funzionamento. Non toccare o maneggiare il robot (in particolare la zona motori) durante l'operazione o subito dopo un uso prolungato: le alte temperature possono causare scottature.
Distanza di Sicurezza: Quando PRIMO è attivo, mantenere una distanza di sicurezza dalle parti in movimento. Assicurarsi che il pulsante di arresto di emergenza sia sempre in una posizione facile e rapida da raggiungere per prevenire infortuni.
Progettato e realizzato con il ❤️ da Crea3d.