自用的嵌入式软件模块仓库

主要是给stm32项目用的，对hal库有一定的依赖

当前文件结构

标*的为自己写的模块，其他修改自开源库，原repo已列出

Algorithm	算法	repo	备注
cmsis_dsp	CMSIS-DSP(Src)	link	源码形式
libcrc	CRC计算库	link
pid	通用PID控制器	*
quaternion	四元数和IMU姿态估计	link	未测试
tiny_regex	简易正则解析器	link	无捕获组

Communication	通信	repo	备注
CherryUSB	Cherry USB	link
lwpkt	轻量级数据包	link
minmea	GPS NMEA解析器	link
modbus	Modbus协议	link
TinyFrame	另一个轻量级数据包	link

DataStruct	数据结构	repo	备注
btree	B树	link
cstring	C字符串	link
hashmap	哈希表	link
json	JSON解析	link
lfbb	二分循环缓冲区	link
lfifo	通用环形缓冲区	*	比lwrb更高效
lwrb	轻量级环形缓冲区	link
pqueue	优先队列	link
sds	简单动态字符串	link
udict	通用字典	*	基于ulist
ulist	通用内存连续列表	*

Debug	调试	repo	备注
benchmark	CoreMark基准测试	link
cm_backtrace	hardfault堆栈回溯	link
RTT	Segger-RTT 调试模块	link
log	轻量级宏函数日志	*	需要uart_pack
minctest	轻量级单元测试	link

Graphics	图形	repo	备注
easy_ui	单色屏UI库	link	大幅魔改
hagl	HAL图形库	link
lvgl	LittlevGL图形库	link
lvgl_gaussian_blur	LVGL高斯模糊效果	link	cpp->c
lvgl-pm	LVGL页面管理器	link
ugui	uGUI图形库	link
virtual_lcd	虚拟LCD	*	包含上位机

NN	神经网络	repo	备注
genann	简单前馈神经网络	link

Peripheral	外设	repo	备注
board_i2c	板级I2C包装层	*
board_led	板级LED包装层	*
i2c_salve	LL库I2C从机	*
key	通用按键	*	支持多种事件
ll_i2c	LL库I2C	link
motor	直流电机闭环驱动	*
stepper	步进电机驱动	*
sw_i2c	软件I2C	link
sw_spi	软件SPI	N/A
uart_pack	串口操作功能包	*	包含CDC
ws2812_spi	WS2812灯带DMA-SPI驱动	*

Storage	存储	repo	备注
littlefs	LittleFS	link
MiniFlashDB	轻量级Flash数据库	link	魔改

System	系统	repo	备注
dalloc	动态指针管理内存分配器	link
heap_4	FreeRTOS堆4	link
klite	基础实时内核	link	轻量高性能,推荐
lwmem	轻量级内存管理	link	性能远不如heap4
rtthread_nano	RT-Thread Nano	link
s_task	精简的协程实现	link	需要实现栈切换
scheduler	多功能任务调度器	*	内有使用说明
scheduler_lite	轻量级任务调度器	*

Utility	工具	repo	备注
cot_menu	轻量级菜单框架	link	抽象菜单
embedded_cli	嵌入式命令行	link	魔改
lwprintf	轻量级无缓冲区printf	link
perf_counter	PerfCounter性能统计/时基库	link	必备品
ryu	浮点数转字符串	link
term_table	动态终端表格工具	*	仅debug使用
xv	类JavaScript的字符串解析器	link
incbin.h	二进制文件嵌入	link
macro.h	通用宏	*

根目录文件	功能
modules.h	模块统一头文件
modules_conf.template.h	模块统一配置文件模板 (deprecated)
tool.py	模块配置工具

配置工具 tool.py

python tool.py -h

usage: tool.py [-m] [-n] [-g] [-k KCONFIG] [-c CONFIG] [-d HEADERDIR]

optional arguments:
  -m, --menuconfig      Run menuconfig
  -n, --newmodule       Create a new module
  -g, --generate        Generate header file without menuconfig
  -k KCONFIG, --kconfig KCONFIG
                        Specify the kconfig file, default is Kconfig
  -c CONFIG, --config CONFIG
                        Specify the menuconfig output file, default is .config
  -d HEADERDIR, --headerdir HEADERDIR
                        Specify the directory for the output header file, or use MOD_HEADER_DIR env variable

使用Kconfig可视化配置并生成头文件:

python tool.py -m

创建新模块:

python tool.py -n

TODO

• 用kconfig替代modules_conf.template.h
• 为所有自己写的模块编写README

LICENSE

MIT (For self-written modules only)