我在复现私有数据集后，尝试复现公共数据集，命令如下：
# 终端 1：启动 FAST-LIVO2
cd ~/fast_livo2_ws
source devel/setup.bash
roslaunch fast_livo mapping_avia.launch use_sim_time:=true input_topic:=/livox/lidar
终端 2：启动转换节点
cd ~/converter_ws
source devel/setup.bash
rosrun pointcloud_to_livox pointcloud_to_livox_node _input_topic:=/hesai/pandar _output_topic:=/livox/lidar
终端 3：播放 bag
cd ~/datasets
rosbag play --clock site2_handheld_4.bag
能运行，但不知道为什么不显示。
求大佬指点
终端 2：启动转换节点
cd ~/converter_ws
source devel/setup.bash
rosrun pointcloud_to_livox pointcloud_to_livox_node _input_topic:=/hesai/pandar _output_topic:=/livox/lidar
终端 3：播放 bag
cd ~/datasets
rosbag play --clock site2_handheld_4.bag
能运行，但不知道为什么不显示。
求大佬指点