支持阿尔泰科技DAM3000M系列控制仪表

[newtontech]

背景

阿尔泰科技DAM3000M系列是工业级数据采集与控制模块，广泛应用于实验室自动化场景。目前Uni-Lab-OS尚未支持该系列设备。

参考项目：https://github.com/newtontech/ART-CONTROL-Python-Interface

功能需求

支持阿尔泰科技DAM3000M系列的主要设备：

1. DAM3060V - 模拟输出模块

• 通道数: 4通道
• 输出范围:
  • -10V ~ 10V
  • -5V ~ 5V
  • 0V ~ 10V
  • 0V ~ 5V
• 应用场景: 控制电压输出、设备调节

2. DAM3151 - 模拟输入模块

• 通道数: 32通道
• 测量范围:
  • 电压: -10V ~ 10V, -5V ~ 5V, 0V ~ 10V, 0V ~ 5V, 1V ~ 5V
  • 电流: -20mA ~ 20mA, 0mA ~ 20mA, 4mA ~ 20mA, 0mA ~ 22mA
• 应用场景: 传感器数据采集、信号监测

技术方案

1. 设备集成

• 在 unilabos/devices/ 下创建 altai_dam 目录
• 实现 DAM3060V 和 DAM3151 设备类
• 封装 DLL 调用（DAM3000M_64.dll）

2. 接口设计

• 继承 Uni-Lab-OS 设备基类
• 实现标准设备接口：
  • set_analog_output(channel, value): 设置模拟输出
  • measure_all_channels(): 测量所有通道
  • set_range_mode(channel, mode): 设置量程模式
  • get_device_info(): 获取设备信息

3. ROS2 消息支持

• 定义自定义消息类型（如需要）
• 实现设备节点

4. 配置系统

• 支持 YAML 配置文件
• 配置串口、波特率、设备ID等参数

实现步骤

1. 创建设备目录和基础文件结构
2. 实现 DAM3060V 设备类（模拟输出）
3. 实现 DAM3151 设备类（模拟输入）
4. 添加设备注册和配置支持
5. 编写单元测试
6. 编写使用文档和示例

测试计划

• 单元测试：模拟设备通信
• 集成测试：实际硬件测试
• 性能测试：多通道并发测试

参考资源

• 阿尔泰科技DAM3000M系列文档
• Uni-Lab-OS设备集成指南
• 现有设备实现参考

优先级

高 - 该设备系列在国内实验室广泛使用，集成后将显著提升Uni-Lab-OS的实用性。

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暂无

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