关于i2c中的demo mpu6050例程原始数据处理

[perseverance51]

• 例程路径：FwLib_STC8\FwLib_STC8\demo\i2c\mpu6050：
• mpu6050.c内容：

uint16_t swap(uint16_t num)
{
    return (num >> 8) | (num << 8);
}

void MPU6050_ReadAll(uint16_t *buf)
{
    uint8_t i;
    I2C_Read(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H, (uint8_t *)buf, 14);
    for (i = 0; i < 7; i++)
    {
        *(buf + i) = swap(*(buf + i));
    }
}

MPU6050 设备是以大端模式存储的，即高字节在前，低字节在后，在读取原始数据出来后，将高字节的数据左移8位，再或上低字节的数据。

• 是否应该这样处理才合理：

uint16_t swap(uint16_t num)
{
	 return (num << 8);
}

void MPU6050_ReadAll(uint16_t *buf)
{
    uint8_t i;
    I2C_Read(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H, (uint8_t *)buf, 14);
    for (i = 0; i < 7; i++)
    {
        *(buf + i) = swap(*(buf + 2*i))|(*(buf + 2*i+1));
    }
}

[IOsetting]

原代码是按16bit读出然后交换高低8位成为新的16bit, 你的代码是按8bit读出, 然后两两组合成16bit, 我理解这两种方式是否都可以, 实际运行的输出是否有区别?